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及其设备的状态可分为正常状态和异常状态。正常状态指机器的整体或其局部没有缺陷，或虽有缺陷但其性能仍在允许的限度内。异常状态指缺陷已有一定的扩展，使机器状态发生一定程度的变化，机器性能已劣化。

　　故障是指机器设备不能执行规定功能的状态。出现故障的机器设备一定处于异常状态。故障有严重程度之分；机器已有一场萌生，并有进一步发展趋势的早期故障；故障程度尚不严重，可勉强“带病”运行的一半功能性故障；机器不能运行须立即停机的严重故障。

　　二、设备状态监测与故障诊断的任务

　　运行状态的监测。根据及其设备在运行时产生的信息判断设备是否运行正常，及时发现设备故障的苗头。

　　运行状态的趋势预报。在状态监测的基础上进一步对设备运行状态的发展趋势进行预报，预知设备劣化速度，为生产安排和维修计划提前做好准备。

　　故障类型、程度、部位、原因的确定。在状态监测的基础上，确定故障类型，确认设备已经处于异常状态所需要进一步解决的问题，为诊断决策提供依据。

　　三、设备故障类型与维修方式

　　（一）设备故障类型

　　1.按部件损坏程度分类

　　按部件损坏分为功能停止型故障、功能降低型故障和商品质量降低型故障三类。

　　功能停止型故障是机器零件或机器损坏，丧失了工作能力。如机器不能启动，无法运转；汽车发动机不能发动、无法开车；工作机构不能工作等。

　　功能降低型故障是指机器虽能工作，但运行过程中机器功率降低或油耗增加。如发动机工作过程中功率降低，燃油、润滑油油耗增加；工作机构工作能力降低，工作无力等。

　　商品质量降低型故障是指机器虽能工作，但在工作中出现漏水、漏油、漏电、异常噪声、喘振、不规则跳动、传动系失去平稳等。

　　2.按故障持续时间分类

　　按故障持续时间分为临时性故障和持久性故障。

　　临时性故障是机器在很短时间内发生的丧失某些局部功能的故障。这种故障发生后不需要修复或更换零件，只需对故障部位进行调整即可恢复其丧失的功能。

　　持久性故障是造成机器功能丧失的一直持续到需更换或修复故障零件后才能恢复机器工作能力的故障。

　　3.按故障是否发生分类

　　按故障是否发生分为实际故障和潜在故障。

　　实际故障是指机器已经发生的故障。

　　潜在故障是指机器自身可能存在故障隐患，在生产过程中，如果严格执行机器的使用和维修规程，采取有效的监测和预防措施，将能防止潜在故障发展成为实际故障。

　　4.按故障发生的时间分类

　　按故障发生时间分为突发性故障和渐进性故障两类。

　　突发性故障的发生与机器的状态变化及机器已使用过的时间无关，一般是在无明显故障预兆的情况下突然发生。突发性故障的发生具有偶然性和突发性。这类故障一般在实际工作中难以预测，故又称为不可监测故障。

　　渐进性故障是由于机器质量的劣化，如磨损、腐蚀、疲劳、老化等逐渐发展而成，故障发生的概率与机器的使用时间有关。这类故障一般是可以预测的，因此常常称为可检测故障。

　　（二）设备维修方式

　　1.事后维修

　　事后维修即故障发生后再修理，也称坏了再修，它是最早最常用的维修方式。由于零件坏了无法再利用，因此事后维修的维修费用高。另外，若某些重要的机器的关键零部件损坏会产生重大事故，因此使用这种维修方式要承担一定的风险。

　　2.定期维修

　　定期维修是按一定的时间间隔定期检修，如汽车的大修、小修等。它是为了预防机器损坏而进行的维修，故又称预防维修。采用定期维修方式时，不管机器有无故障，一到规定的时间都要进行定期检修、更换关键零部件。因此这种维修方式一方面可能存在过剩维修，另一方面又可能出现提前失效而具有一定的危险性。

　　3.状态维修

　　状态维修是对机器进行状态监测，根据机器有无故障及机器性能的劣化程度决定是否进行维修，故又称预测维修或视情维修。它克服了以上两种维修方式的不足，具有许多优点。

　　多年来人们习惯使用的维修方式是事后维修和定期维修，目前生产中大多采用的也是这两种维修方式。随着科学技术的不断发展，状态监控的优点将越来越为人们所共识。因此加快进行维修体制的改革，由事后维修、定期维修向状态维修过度。